Вы о языке вообще? С точки зрения языкознания, мотивированной связи между словом-знаком (звуки, которые вы слышите, и буквы, которые вы видите) и любым явлением действительности нет. Нельзя сказать, что какой-либо набор звуков/букв напрямую определяется "сутью" обозначаемого предмета. Этот набор может быть каким угодно. Самый простой пример произвольности выбора слова – звукоподражательные слова. Какое слово вы используете, чтобы сказать о том, как шумит ваша собака? Если вы француз, она приветствует вас "ouaoua", немецкая собака вроде бы здоровается "wau-wau", хорошо знакомое "гав-гав" издаёт русский пёс. Нечто похожее на реальный звук, но не он сам. То есть "придумать", субъективно обозначить что-либо можно какими угодно буквами или звуками. Это будет абсолютно случайное, "рандомное" слово. При таком произволе лингвистика не ответит на ваш вопрос.
Если вам интересно, как набор звуков/букв в составе слова менялся со временем в конкретно русском языке, можете использовать этимологический словарь Фасмера. "На момент сотворения мира" каким было слово "синий" достоверно не узнаете, но можно сказать, что оно произошло от формы праславянского слова, от которой в числе прочего произошли украинское си́нiй и белорусское сíнi.
Мы не можем проследить след русского языка до санскрита, только обоих языков - до протоиндоевропейского.