Как преодолеть страх впервые прикоснуться к девушке в новоиспечённых отношениях? Сама девушка робкая, с закрытым характером. Не хочется попасть впросак.?

Железное правило массажиста: любой массаж выполняется от периферии к центру )

Для застенчивых и робких людей тактильный контакт является одной из наиболее сложных и труднопреодолимых преград, ибо застенчивость и робость - это глубокий детский невроз, вызванный сенсорной депривацией, то есть дефицитом родительской ласки, объятий и поцелуев в детстве. 

Для приучения к телесному контакту начинайте с касаний рук: пальцев, кисти, предплечья. Когда привыкнет (2-3 дня)  и будет давать беспрепятственно брать свою руку и не выдергивать у Вас её - осторожно переходите к корпусу: плечо, талия. Когда освоится с тем, что Вы обнимаете её за плечи или талию, и не шарахается от этого - двигаетесь далее ) 

Давайте ей привыкать.