ХМммм робкая? Интересно. Смотри: Вы идёте гулять ( допустим) смотри: Ты идёшь все как обычно пытаешся развеселить её. Вы идёте рядом. Ты берешь свою руку, и мизинцем трогаешь ее руку. Если она не убирает руку то ты можешь брать ее спокойно. Про другие касания сказать не могу))))
Начни с естественных касаний, чтобы она привыкла.
Подавай ей руку при выходе из транспорта. После чего не спеши выпускать её )
Ну и классическое - накинуть ей на плечи свою куртку когда она замерзнет на прогулке.
Только не дави.