Можно относится как к членам команды, уважительно, но по честному, это не работает, надо орать)
Сотрудники отлично выполнят задание начальника если:
задание соответствует специальности сотрудника;
задание выполнимо и расписано в виде набора простых и понятных действий;
есть уверенность, что будет контроль.
Ничего изобретать не нужно, все изобрели до нас! Ставь задачи придерживаясь SMART! А если ты не знаешь что это, то и задачи тебе ставить еще рановато!