Глагол "петлить", согласно словарю Ушакова, употребляется только в авиации, когда речь идет о выполнении фигур высшего пилотажа вроде мертвой петли.
Поэтому относительно швейной машинки правильно будет сказать "петляет".
Преподаватель по швейному оборудованию говорил:"Петляет заяц.а машина петлит". :-\
Конечно петяет, а вообще мжно использовать и более длинны вариант - нарушение регулировки петлителя))) Каждая машина требует переодической регулировки и чисткилевого и правого петлителя.