См. http://www.e-reading.club/chapter.php/1015483/241/spravochnik-po-pravopisaniyu-proiznosheniyu-literaturnomu.html — здесь есть указание на подчеркивание множественности и пример: «старосты восьмого и девятого классов». По аналогии нужно писать и в интересующем случае: «ученики первого и второго классов».
Спасибо за ответ!