Что бы вообще приступить к воспитанию щенка, надо понять как он развивается и какие поведенческие особенности есть в тот или иной возраст. Для этого надо почитать литературу, где раскрыты этапы развития и периоды социализации щенка от рождения до года, это даст Вам возможность понять поведение щенка и избежать наказаний травмирующих психику.
Затем понять, как вырабатываются условные рефлексы, ведь поведение собаки формируется на основе условно-рефлекторной деятельности, а дрессировка есть ни что иное, как последовательное, поэтапное формирование условных рефлексов и доведение их до навыка, то есть до автоматизма.
Затем определить для себя, какое именно поведение Вы хотите заложить щенку и на основе полученных знаний приступать к воспитанию.
Не забывайте, что формировать поведение следует с первого дня появления щенка в доме. Например, если Вы не хотите, что бы взрослая собака лежала на вашей кровати, то никогда не берите щенка на кровать, а сразу определите и оборудуйте для него комфортное место.