Лучший
В русском языке глаголы движения разделяются по направлениям.
Однонаправленные - когда движение совершается в одном направлении:
Я бегу в школу - сейчас бегу из точки А в точку Б.
Я плыву к финишу - сейчас плыву из точки А в точку Б.
Двунаправленные - когда движение либо "туда-сюда", либо повторяется:
Я бегаю к школе - каждый день утром добираюсь до школы бегом.
Я плаваю в бассейне - плаваю туда-сюда по бассейну.
Соответственно, в вашем случае будет:
"Я хочу бежать" - если вы прямо сейчас хотите сорваться и куда-то убежать.
А "Я хочу бегать" - если вы хотите, например, бегать по утрам каждый день.
Спасибо!