Не поверите - просто взять и сделать это. Ждать какого-то подходящего момента, как-то настраивать себя не имеет никакого смысла, так как все равно ощущения будут новые и, скорее всего, приятные.
Важно понимать, что поцелуй для девушки может быть далеко не первым, поэтому не нужно показывать свою стеснительность или нерешительность. В конце концов всегда можно начать с приветственного поцелуя в щечку, это придаст уверенности в собственных силах и вам еще больше захочется прорваться к губам.
Плюс скрытые сексуальные сигналы от девушки, взгляды, те самые паузы при разговоре. Используйте это и поцелуйте ее, наконец! ;)