Если в общих чертах, то зайдите в Настройки - Безопасность - поставьте галочку или включите пункт Разрешить установку из неизвестных источников.
Либо можете сначала скачать файл в телефон. Затем, через Проводник (на телефоне) найти этот файл, открыть его. Система сообщит о блокировки установки. Нажмите кнопку Настройка - Безопасность - Неизвестные источники.
После этого уже можете снова через Проводник открыть файл.