Попасть туда проще некуда. Приезжаете на Красную площадь, подходите к мавзолею, ищете расписание и выбираете удобный день и время. Элементарно же, разве нет?
Работает по определенным дням и часа, в субботу, как я помню, с 10 до 13. Ну и очередь учитывайте.