Звериная психомоторика никогда не врет, это просто невозможно.
Вы, видимо, неправильно понимаете движения кошачьего хвоста. Это вовсе не агрессия, а отражение нервного возбуждения. А поскольку возбуждение может быть и радостным, то никакого противоречия с мурлыканьем нет.