Наблюдать и общаться. В нас встроена эта опция понимание других. За это отвечает развитый неокортекс головного мозга и особый тип нейронов - зеркальные. Конечно важен жизненный опыт и особенности личности. Например, аутист и шизофреник лишаются этой способности понимать и прогнозировать людей. В других случаях непонимание связано с установками. Если есть установка расиста : всё негры агрессивные и плохие. То она будет мешать пониманию конкретного человека.
Кажется я аутист
Рекомендую использовать для этих целей вопросы.
Чем более прямыми будут ваши вопросы, тем выше вероятность успеха. Лучше самих людей никто не знает, чего они хотят, честное слово.