На этот счёт существует огромное количество даже научной литературы, не говоря уже о художественной. Если очень примитивно и кратко: большинство серийных убийц имеют расстройства полового влечения, которые либо сильно затрудняют, либо вообще делают невозможным нормальный половой акт. Убийство - это способ обретения этого удовольствия. Расстройств часто имеют свои корни в детстве, когда над убийцей совершали насилие, далеко не всегда сексуальное, иногда просто психологическое. Кроме того, у серийного убийцы есть психопатия. Диагноз, подразумевающий неспособность понимания жизни, как высшей ценности, сострадания и проч.
Какую научную литературу можете рекомендовать к прочтению?