Всё выполняется очень-очень просто. Смотрим в наклейке на роутере какой у него локальный адрес, вводим этот адрес в браузер. Логин и пароль на вход там же, в наклейке (если пароль не поменяли при первой настройке).
Потом находим раздел меню, подписанный как "Беспроводная сеть" или "Wi-Fi" и там будет раздел с настройкой безопасности. Там будет строчка для ввода пароля. После этого сохраняем настройки. Если чего то не получается - вот более подробная инструкция: как поменять пароль вай-фай. Там есть практически все популярные модели.
Сначала вам нужно войти в свой роутер. Если не помните пароль для подключения к wifi, то выполнить сброс настроек кнопкой Reset.
Далее переворачиваем роутер и смотрим на наклейку.
Тут указаны:
Соответственно, открываем в браузере адрес и логинимся с этими данными. После чего в админке ищем раздел настройки сети WiFi. Здесь можно поменять пароль и имя сети.
Более подробно написано тут для разных моделей:
D-link - https://wifika.ru/parol-na-wifi-routere-d-link-kak-izmenit-parol-po-umolchaniyu.html
TP-Link - https://wifika.ru/kak-v-routere-tp-link-pomenyat-parol-wifi-ili-administratora.html
Zyxel Keenetic - https://wifika.ru/kak-pomenyat-parol-po-umolchaniyu-na-zyxel-keenetic-ili-esli-zabyl.html