Зависит от стартовых позиций. Начинать можно или со студенческой визы (магистратура, докторантура) или с рабочей. Этот процесс займет около года и даст вид на жительство. Через 5 лет подаетесь на ПМЖ. Через 10 лет легального пребывания в стране (от первого ВНЖ) можно подать на гражданство.
Нужно получить какую-то визу, туристическую или гостевую, приехать в Чехию. Минимально визу дают на 90 дней. Потом выдаётся долгосрочная виза на 6 месяцев, а потом уже ВНЖ. Подробнее узнайте на Binio.