Для получения субсидии таксисту ИП нужно соответствовать следующим требованиям:
Подходит ли ваше ИП под эти критерии можно просто введя свой ИНН вот в этом сервисе - https://service.nalog.ru/subsidy/
Далее нужно составить заявление и отправить его в налоговую. Конечно это проще сделать в ЛК, но и по почте отправить тоже можно. По этой ссылке указано все подробно, там же можно скачать бланк - https://www.nalog.ru/rn77/business-support-2020/subsidy/