На уровне биологии никак не получить. Оно так и называется "инфракрасное" потому что лежит за красной границей чувствительности глаз. Наблюдение в в любом диапазоне, кроме видимого, требует технических устройств.
Чтобы посмотреть вокруг в ближнем инфракрасном диапазоне можно взять любую ip-камеру наблюдения с режимом ночного видения. В этом режиме включится ик-подсветка, камера создаст ч/б изображение по отраженному от предметов сигналу.
Если взять камеру с чувствительностью средневолновом или длинноволновом участке ик-излучения, мы получим картину теплового излучения. В этих диапазонах работают тепловизоры.