Попробуйте послушать свой голос в записи. Без стеснений и мыслей о том, что он ужасный. И получится, что голос, в общем-то вполне милый. Кроме того, можно поработать над тем, после того, как послушали свой голос, а также над оборотами речи, которые Вы употребляете.
Голос каждого человека уникален. Вот об этом и стоит помнить каждый раз. Как бы он ни звучал, такого второго нет вообще. Да, есть похожие, но не идентичные. Воспринимать своё звучание, как самое уникальное в мире, у которого нет аналогов.
Ушами? А если серьезно, то нужно просто к нему привыкнуть. Слушать себя на записях, начать петь и слушать своё исполнение. Записывать видео. Если вы видеоблоггер, актёр или певец, то ваш голос - не проблема.