Так сложилось, когда только только возникали языки. Во многих языках корни похожие. Быть "правым человеком" в глазах масс и эпохи - значит придерживаться правильных и истинных принципов для блага общества и человека, не делать ошибок, правильно справедливо думать, соблюдать этику. Правый и правильный - один корень. По сей день люди здороваются правой рукой, т.к. правая рука была рабочей. Здоровались, чтобы показать, чтобы ты не опасен, то есть без оружия. В далёком прошлом, человек, как правило не знакомый, не вызывающий доверия, не шедший на контакт назывался неправым/левым человеком, противоположно правому