В батарее должен быть контроллер заряда, поэтому не рекомендуем подсоединять напрямую. А так это делается с помощью лабораторного блока питания, на нем выставляется напряжение и сила тока, которые указаны на батарее и далее подсоединяется по схеме +/- (минус может подключаться к двум контактам, если их 3)