На этот вопрос невозможно ответить однозначно, потому что не известна модель регистратора и какая касса используется. И плюс ко всему что необходимо от такого взаимодействия двух устройств тоже не понятно.
Можно предположить, что необходимо сохранять информацию об операциях с кассой, то есть чеки, удаление позиций и так далее. Но для этого не будет достаточно подключить кассу к регистратору, более того они попросту могут не работать вместе даже при наличии нужных портов.
Но есть решение. Если используется аналоговая система видеонаблюдения на объекте, то можно подключить устройство ВидеоПОС (http://videopos.ru/). Данное устройство получает информацию с кассы и черезстрочно объединяет эту информацию с видеопотоком с камеры подключенной к ВидееПОС.
При такой схеме работы впоследствии видео нельзя изменить, вся информация с кассы будет неотделима от видео с камеры. Такое видео в последствии легко принимается как доказательство в правоохранительных органах или на суде.