не так и сложно. Но, без понимания того как нужно что бы это все работало, по какому алгоритму , совет будет в никуда. Нужно описать, какие из этих всех выключателей и реле при каких ситуациях должны сработать, и с какими приоритетами между собой. Это минимально, после этого наверняка понадобятся уточнения. После чего, с этой информацией задача станет конкретной, решение с ожидаемым результатом, под под нужную задачу.