Здравствуйте, для подключения apache tomcat в intellij idea есть хороший туториал по ссылке (https://www.youtube.com/watch?v=8lh3jElhcDs). При изучении данного вопроса выяснилось, что необходима intellij idea версии ultimate. Если у Вас нет данной версии, то Вы можете приобрести её или попробовать заполучить бесплатную временную подписку при помощи платформы Stepik. Для второго варианта необходимо записаться, например, на курс по java (https://stepik.org/course/187/syllabus) и решить несколько задач, после чего Вам придёт ключ для активации.