Это зависит от того, какая акустика и какой телевизор. Впрочем, рассмотрим возможные варианты.
Если акустика активная (со встроенным усилителем), то подключаем колонки либо в разъем для наушников через "маленький джек", либо через тюльпаны (RCA) в разъем "тюльпанов" (красный и черный). На "тюльпанном" выходе должно быть написано LINE-OUT, OUT или что-то подобное. Линейные входы и выходы всегда предпочтительнее, чем гнездо наушников.
Если акустика пассивная, то подключаем к телевизору усилитель или ресивер. Желательно это делать также через линейный вход усилителя (ресивера) и линейный выход телевизора.
Если же акустическая система поддерживает блютус, то все еще проще – заходите в соответствующие настройки вашего ТВ, "знакомите" его с колонками, (чтобы он запомнил их), и наслаждаетесь хорошим звуком без проводов.
Вполне возможно, доступны и другие типы коммутации, в зависимости от модели вашего ТВ и акустики. Но вышеописанные также должны сработать. Удачи!
P.S. Постарайтесь использовать как можно меньше различных переходников и удлинителей.