Если почистить от пыли, то достаточно моющего пылесоса, или обычного, но с тонкой насадкой. Если на диване пятна, то лучше всего использовать специальные средства для чистки мебели. Можно обойтись и просто мыльным раствором, а если пятно свежее, то попробовать засыпать его солью или содой, они впитают загрязнение.
В зависимости от типа загрязнения применяют разные способы: чистка пылесосом, выведение пятен с помощью хозяйственного мыла, соды или соли и пр. Читайте об этом здесь: http://howtogetrid.ru/kak-pochistit-divan-v-domashnix-usloviyax/