Для начала надо определить где собака зарыта. Страх выступлений имеет множество причин, основной из которых выделяется страх мнения публики (особенно отрицательного). Побороть его можно довольно легко.
Один из действееных методов - "говорите со стеной". Серьёзно, не обращайте внимания на присутствующих в зале, смотрите на стену в противоположном конце зала. Таким образом Вы можете мысленно сократить число зрителей до нуля и, тем самым, обнулить число (предположительно) недовольных. Всё что Вам остаётся - наслаждаться своим выступлением самому.
Также, если Ваше публичное выступление предполагает взаимодействие с кем-то из аудитории (вопросы в конце доклада или ещё как-то), то либо концентрируйтесь на том, с кем надо провзаимодействовать, и "говорите" только с ним.