Нужно научиться выходить из своей зоны комофорта.
Допустим, человек стесняется разговаривать с незнакомыми людьми. Единственный способ для него перебороть страх - начать разговаривать с этими самыми незнакомыми людьми.
Что касается комплексов. Либо принять, либо исправить. Жить с комплексами действительно тяжело. Но с ними нужно учиться жить. Допустим, человек считает себя некрасивым. Но вопрос, что он может с этим сделать? Стать красивие, поработав над собой? Или научиться видеть себя иначе? Тут выбор за каждым:)