Прежде всего стоит разобраться, с чем собираетесь бороться. Инфантильность в оригинале - медицинский термин, обозначающий недоразвитие тех или иных органов и функций; или, точнее, сохранение у иначе взрослой особи детских особенностей строения организма.
Сейчас чаще говорят о психологической инфантильности, которая обозначает то же самое, но требует большей абстракции мышления для распознания и понимания.
Если свести совсем к минимальному набору, то для инфантильного человека (формально зрелого индивида, психологически остающегося на уровне развития ребёнка или раннего подростка) характерны три основные особенности:
Соответственно, по этим трём точкам и можно работать в рамках преодоления инфантильности. Это вполне посильная задача - то есть я предлагаю вести проработку по трём соответствующим векторам:
И для начала, полагаю, этого вполне достаточно; подробности выяснятся в процессе.