Так же, как и из калабаса, только из чашки. При помощи бомбильи. У меня одно время под мате была "пузатая" кружка из старбакса. Либо заварить во френч-прессе.
Это возможность ... поэкспериментировать! :) Можно взять рюмку, например, или стаканчик , также засыпать мате и вставить бомбилью. Или заварить во френч-прессе или в чайнике, или попробовать поварить-понастаивать его итд.