Скажу вам по секрету, что очень часто на сцене, специально для певцов стоят мониторы с текстом. Ну очень часто.
А если запоминать, то подумайте, сколько миллионов фанатов, выучивают песни своих любимых музыкантов. Это не так уж и сложно. За время пока будете репетировать, выучите на уровне рефлексов. Удачи вам в творческой жизни!
Сотни раз все это переписывается. Накладывается на музыку, ну и пока ты работаешь, усовершенствоваешь свою песню, ты хочешь - не хочешь, выучиваешь)