Также, как понимали и понимают до сих пор все остальные животные от простейших одноклеточных до высших млекопитающих. Размножение - это инстинкт, заложенный в генах всех живых существ. Чтобы плодиться, не нужен интеллект, но нужны гены и соответствующие органы.
Мне вот в подростковом возрасте чёт никакой инстинкт не подсказал, куда конкретно надо свои причиндалы совать