Ну, примерно как "Сожалею". Используется в качестве "Извините", не не всегда. Есть еще другое извинение - Excuse me. Употребляются они по разному. Sorry используется после того, как неприятность уже произошла. Excuse me - перед неприятностью. Ну например:
Наступили вы кому-то на ногу и говорите "I am Sorry." А если вы только собираетесь наступить кому-то на ногу, говорите "Excuse me" и после этого наступаете.