Sincere на английском
Sincère / sincèrement на французском.
Вообще, точный перевод - искренний, но это один из очень близких синонимов.
Можно ещё использовать heartfelt, heartwarming.
Нашла ещё слово soulish, которое по идее так и переводится "душевный", но насчёт его употребления ничего сказать не могу.