Это сложно. Я сама уже долго над этим работаю, но честно сказать, отучить себя от этого непросто. На самом деле не существует нормы, единственно верного и абсолютно правильного эталонного способа жить, на который надо ровняться. Все люди разные, у каждого своя единственная и неповторимая жизнь. (Вот головой все понимаю, но что то мешает принять это и перестроить ход собственных мыслей.)
Еще могу сказать, что сравнение может быть как то связано с внутренними рамками. Допустим, сравнивая свои поступки с чужими, правильными и вообще классными нам кажутся именно чужие, но только по тому, что мы не позволяем себе по какой то причине поступить похожим образом, однако где то глубоко внутри понимаем, что очень хотелось бы. (Замечаю за собой и это, иногда проскальзывает чувство зависти, да. Но и тут я понимаю, что дело в моих личных ограничениях, через которые я не переступила и таким образом не дала себе права на какой то поступок.)
Все эти штуки сидят действительно глубоко и лелеются десятилетиями, нехило отравляют жизнь и не дают в полной мере вообще радоваться чему либо. Поэтому выход - работать над собой, чаще напоминать себе, что вы - это вы, что у вас своя жизнь, которая не хуже и не лучше, чем у других.