Ну тут, надо понять одну такую маленькую вещь, если люди считают, что холодный и черствый, то тебе надо просто, перестать быть им, начать слушать, приспасабливаться к общению, пытаться научиться радоваться, ну или хотя бы симулировать, комплименты или шутки, рассказывать истории. Звучит наверно просто, не правда ли? Но это на самом деле достаточно сложно, поэтому делай постпенно. А боли ты не избежишь, только усилишь ее, тем угнетением.
Ну вот про фобии и страхи, Вы ничего не говорили, если они присуствуют, то надо с них начинать, осознать их причины. Но понимание зависит от знаний, иногда общаясь с человеком, можешь себя поймать на том, что ты не знаешь, что может произойти через секунду.
Наблюдай те, копируй те, разбирай те, каждое действие людей вокруг, чтобы понять, чего можно ожидать, и самое главное поднимай те себе самооценку, набирайтесь пробуй те, все строиться на своих ошибках, или чужих. Люди, не коровы их глаза не пустые.