Возможно, стоит прочитать одноимённую книгу Дейла Карнеги. А вообще, думаю, не стоит доверять кому-либо постороннему, будь то знаменитый писатель, психолог или рядовой пользователь The Question, ответ на такой важный вопрос, каждый человек должен ответить на него сам.
На такие обширные и абстрактные вопросы может быть только один ответ, и я совсем не фанат его ни в каких ситуациях - пойти на психотерапию. Кто ж знает, от чего вы там беспокоитесь и что вам мешает начать жить