Во- первых, нужно не забывать о собственных минусах. Лучше даже составить список плюсов и минусов и в течении некоторого времени наблюдать за собой, дополняя список. Это поможет более объективно оценивать других людей, зная, что сам далеко не идеал.
Также следует поработать над собой, буквально заставить видеть не только плохие, но и хорошие качества окружающих. Я по себе знаю, что это сложно- порой один ужасный поступок близкого человека затмевает миллионы хороших... Но надо просто принять это и постараться иметь в виду что плюсы и минусы ( как выразился Андрей, написавший ответ передо мной) равны по количеству в каждом из нас. Просто некоторые люди, более адаптированные к социому, научились маскировать отрицательные качества как минимум до поры до времени, а порой и вовсе показывать их исключительно у тебя за спиной.