Не знаю насчет Португалии, но в России мы делали так - отходишь с шоссе в ближайший лесок или поляну, ставишь палатки, залезаешь в спальник и спишь. Предварительно можно еще приготовить поесть на костре или горелке, если в этой местности запрещены костры.