В рисунке простым карандашом в первую очередь с помощью свето-тени. Материальность и объём получаются когда в свето-тени используется вся гамма серых отенков от светло-светло серого до почти чёрного. А фактуру, конечно, надо тщательно прорисовывать. Это нудно и долго, но без этого не получиться ни ткань, ни деревяшка, ни переплетение волокн в корзинке...
В рисунке цветными карандашами всё те же вопросы надо решать с помощью цвета. Это труднее и дольше, но эффект гораздо сильнее. Но тут есть одна загвоздка. В отличие от акварели или масла, невозможно накладывать много слоёв цвета. Цветной пигмент грифельного карандаша плохо держится друг на друге - максимум 2-3 слоя! Уже 3-4 слой начинает осыпаться. Поэтому все цветовые решения нужно принимать используя только 1-2 карандаша.