Не переживайте, это нормально !)
По началу, абсолютно каждый испытывает страх за рулем автомобиля в городе. И я в том числе :)
Вы учитесь, привыкаете, как я и сказал ранее - все так или иначе были на Вашем месте.
Могу лишь посоветовать побольше практиковаться, кататься по городу с инструктором или человеком, который имеет опыт в вождении.
Рано или поздно чувство страха начнет пропадать, и Вы будете более уверены на дороге. Это дело времени !