Если вы о стандартных форматах, то процесс изготовления ничем принципиально не отличается от печати крупных книг.
Обращали ли вы внимание на форматы бумаги, указываемые на концевых титулах? Например, возьмем как раз "маленький" формат 60×90/32. Что значат эти цифры? Первые две - формат печатного листа в сантиметрах. То есть собственно листа, загружаемого в печатную машину. Делитель - количество страниц собственно книги
Сначала выполняется спуск полос. Затем лист загружается в печатную машину и прогоняется с обеих сторон, а после фальцуется, полученные тетрадки обрезаются и переплетаются.
Если вы спрашивали о миникнигах или микрокнигах, то собственно печать ничем отличаться не будет, просто формат печатного листа, вероятнее всего, будет взят меньший. Дальнейшие операции немного отличаются, можно посмотреть здесь.