Самый простой вариант - умейте просчитать ситуацию и защитить свою собаку самостоятельно.
Игрушка вашей собаки - это ваша собственность, и как ценный ресурс, эту игрушку нужно уметь защищать.
Ваша собака всё делает правильно.
Не хотите драк - выбирайте для игр места, где других собак нет.
Наказывать своего питомца за выполнение им своих прямых обязанностей по меньшей мере нечестно по отношению к нему.
В 100 случаях из 100 без вашего согласия и согласия вашего питомца другая собака не может забрать у него игрушку. В мире псовых это наказуемо и чревато серьёзными ранами.
Поэтому вам нужно не свою собаку наказывать, а менять свою точку зрения и подход к данному вопросу. 🤷