Отучить невозможно. Не пытайтесь: в этом родители бывают изобретательны, но эти попытки только травмируют ребёнка.
Ребёнок таким образом реагирует на то, что происходит в семье и непосредственно с ним. Ему неспокойно. Иными словами, он приспосабливается.
Необходимо изменить ситуацию, тогда изменится и поведение ребёнка.
Обратитесь к психологу. Лично вы, а не с ребёнком. Возможно, общение с ребёнком тоже немного поможет, но только для диагностики. А основная работа должна проводиться с вами.
Он ходит к логопеду и психологу. А пальцы он сосет уже на автомате, даже когда играет или смотрит видео на телефоне.