Татьяна, необходимо больше информации.
Какой возраст детей? Сколько лет Вы в браке? Что именно Вы считаете напряженными отношениями? Какие они эти отношения? И чего вы хотели бы от отношений с детьми, какие они должны быть, по-вашему?
Иначе ответы психологов будут основаны на фантазии и опыте клиентов и пациентов, ведь все индивидуально.
Скажу в общем, что подростки ввиду неразвитости эмоционально-волевого регулирования реагируют остро на все ситуации, где требуется волевой компонент, сдерживание эмоций, контроль над собой. Им это сложно дается. И чтобы было легче, необходимо четкое понимание правил дома. И , самое главное, ребенок должен понимать, что если правила не будут соблюдаться, не минуют ПОСЛЕДСТВИЯ. Только вы как родители также выполняйте свои же созданные правила.
Пример. Есть общая территория, например, кухня. Каждый убирает за собой посуду. Если не помыл, то не получит лишние деньги, например, на карманные расходы или отменяется покупка сладкого или что-то другое на Ваше усмотрение. Шаг за шагом, Вы приучите их не только убирать за собой (это вторичное, скорее), а ответственности за свои действия.
Напишите подробнее, если удобно. Берегите свое психическое здоровье!