При чём здесь насилие?
Человек в юном возрасте, - то бишь ребёнок, - в силу дефицита жизненного опыта, несовершенства механизмов критического мышления и своей эмоциональной некомпетентности, не способен принять адекватного и осознанного решения о своём участии или неучастии в сексуальных отношениях, в т.ч. со взрослым.
Поэтому существование механизмов, ограничивающих возможности взрослых в сексуальных отношениях детьми - оправданно и целесообразно.
Существенное количество людей, правда, даже к 20-30 годам не приобретают должной эмоциональной компетентности и навыков мышления, необходимых для того, чтобы решать, с кем спать, а с кем нет )) Но в целом законодательный порог в 16-18 лет вполне приемлем.