Очень просто. Цитата всегда специально выделяется в тексте. Кроме того, обязательно указывается ссылка на автора и источник. Обычно цитата составляет очень небольшую часть текста, однако, например, книги и статьи по истории иногда сплошь состоят из отсылок к другим работам. Если речь идет не об академическом труде, где научный аппарат обязателен, а о научпопе, то допустимо просто поместить список использованной литературы с упоминанием, что текст имеет характер компиляции.
Цитата оформляется кавычками с двух сторон, как прямая речь, а в конце в скобочках указывается её источник, т.е. автор и год. В списке лит-ры уже приводится полная библиография.
Если вы не ставите кавычки, а уж тем более не указываете авторство, то вы, таким образом, присваиваете чужие слова себе, а это и есть плагиат.