По форме инфинитива (неопределенная форма, как в словаре) их не отличить, к сожалению. А вот если вы видите такой глагол в предложении, то можно понять, какой он. Регулярный глагол (слабый) в прошедшем времени образует Partizip II с префиксом ge и суффиксом t. Поэтому вы увидите формы gemacht, besucht etc. А нерегулярный глагол имеет окончание en и чаще всего в Partizip II меняет корневую гласную. Например, geschrieben, getrunken, gefunden.