Считается, что у хеви-метал более тяжёлое звучание. Зачастую оно более резкое, менее мелодичное в привычном смысле. А у хард-рока более мягкое. Хеви-метал звучит зачастую более агрессивно. А хард-рок, как правило, более "мирный". Ещё моменты, о который упоминают знатоки, это заметное проявление блюза в хард-роке, которое почти незаметно в хеви-метал, и разные приёмы игры и построения музыки. И разная тематика текстов. Но наверное, чтобы научиться различать эти два направления, нужно послушать представителей обоих, тогда отличие станет понятно само собой. Можно будет определять, что звучит, хард или хеви, по похожести музыки на других исполнителей, про которых Вы уже знаете, в каком стиле они играют.