Есть ещё один странно звучащий, но проверенный способ - по звуку. Если ударить по чугунной сковородке ложкой, она звенит гулко, а если по стальной - на более высоких частотах, словно "мелко".
Ну и, конечно, по массе - чугунные сковородки получают литьем - они тяжелые и массивные, в отличии от лёгких стальных.